Struktur motor servo ac

Motor motor servo terutama terdiri dari dua bagian: stator dan rotor. ‌ Bagian stator biasanya terbuat dari lembaran baja silikon yang dilaminasi, dan belitan dua fase tertanam dalam slot permukaan: belitan eksitasi dan belitan kontrol. Gulungan dua fase adalah sudut listrik 90 derajat terpisah di ruang angkasa. Ada dua bentuk struktural utama bagian rotor: rotor kandang dan rotor cangkir berongga non-magnetik. Rotor kandang mirip dengan rotor kandang motor asinkron tiga fase biasa, tetapi bentuknya lebih ramping untuk mengurangi momen inersia. Ini cocok untuk kesempatan dengan volume besar, celah udara kecil, arus eksitasi kecil dan faktor daya tinggi, tetapi kinerja respons cepat sedikit buruk. Rotor cangkir berongga non-magnetik memiliki momen inersia yang lebih kecil dan resistensi yang lebih besar. Ini cocok untuk kesempatan dengan respons cepat dan operasi yang lancar, tetapi strukturnya kompleks, celah udara besar, arus beban besar, dan faktor daya rendah. ‌

Prinsip kerja motor AC servo adalah untuk menghasilkan medan magnet yang berputar dengan mengendalikan tegangan, sehingga mendorong rotor untuk berputar. Ketika tidak ada tegangan kontrol, hanya ada medan magnet berdenyut yang dihasilkan oleh gulungan eksitasi di celah udara, dan rotor tetap diam. Setelah tegangan kontrol diterapkan, arus belitan kontrol dan arus belitan eksitasi menghasilkan perbedaan fase, membentuk medan magnet yang berputar, menghasilkan torsi elektromagnetik, dan mendorong rotor untuk berputar. Untuk memenuhi persyaratan khusus motor servo, biasanya perlu meningkatkan resistensi rotor untuk menghindari rotasi diri dan memastikan bahwa rotor dapat berhenti dengan cepat ketika tegangan kontrol menghilang.

Motor servo AC banyak digunakan dalam kesempatan yang membutuhkan posisi yang tepat dan kontrol kecepatan, seperti alat mesin CNC, robot, jalur produksi otomatis, dll.